SAKARYA – Araştırma üniversitesi kimliğiyle dünya çapında projelere imza atan Sakarya Üniversitesi, TÜBİTAK 1001 programı kapsamında desteklenen projeyle robotik teknolojisinde yeni bir çığır açtı. Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Prof. Dr. Akın Oğuz Kaptı yürütücülüğünde geliştirilen yapay kaslar, sanayiden tıbba kadar birçok alanda kullanılacak.
Dört Farklı Kas Türü, Tek Bir Teknoloji
Yedi aşamadan oluşan projenin ilk ayağında; kısalan, eğilen, burulan ve uzayan olmak üzere dört farklı türde pnömatik yapay kasın tasarımı ve üretimi başarıyla tamamlandı. Prof. Dr. Kaptı, bu kasların esnek robotik kavrayıcılar ve üst ekstremite manipülatörleri (robot kol bileşenleri) için temel oluşturduğunu belirtti.
Akademik Başarı ve Milli Tescil
Proje sadece teknolojik bir üretimle kalmadı, aynı zamanda dev bir akademik çıktı sağladı:
6 Tasarım Tescil Başvurusu: Geliştirilen teknolojiler koruma altına alındı.
Yapay Kas Laboratuvarı: Üniversite bünyesinde bu alandaki çalışmalar için özel bir laboratuvar kuruldu.
Akademik Yayınlar: 3 makale yayımlandı, 3 yüksek lisans tezi tamamlandı ve 3 sempozyum bildirisi sunuldu.
Felçli Hastalara Umut, Sanayiye Güç
Prof. Dr. Akın Oğuz Kaptı, geliştirilen bu esnek ve güvenilir yapay kasların kullanım alanlarını şöyle özetledi:
"Bu teknoloji; rehabilitasyon robotları, protezler ve giyilebilir dış iskelet (exoskeleton) sistemleri için büyük bir potansiyel sunuyor. Ayrıca, farklı boyutlardaki nesneleri zarar vermeden kavrayabilen otomasyon sistemlerinde de kullanılabilecek."
Canses.net Teknoloji Analizi: Sakarya'nın Mühendislik Gücü
Sakarya Üniversitesi'nin bu başarısı, Türkiye'nin robotik teknolojilerde dışa bağımlılığını azaltacak kritik bir adımdır. Özellikle "giyelebilir dış iskelet" sistemleri, fizik tedavi gören hastalar için yerli ve ekonomik bir çözüm anlamına geliyor. SAÜ'nün sadece teoride kalmayıp bir laboratuvar kurarak süreci kurumsallaştırması, şehrin bir "teknoloji üssü" olma yolundaki kararlılığını gösteriyor.
PROJE DETAYLARI VE YAPAY KAS TEKNOLOJİSİNİN VİDEOLARI İÇİN: www.canses.net
BİR ÖNCEKİ HABERİMİZ: Akgün Altuğ’dan Rauf Denktaş İçin Vefa Mesajı: "Minnetle Yad Ediyoruz"
